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産業用ロボット

教科書で学ぶスマート化と産業・社会のIoT応用

定義産業用ロボット は、工場で溶接・塗装・組立・搬送などの作業を、プログラムに従って自動で繰り返す機械である。

解説腕 (アーム) の関節をモータで動かし、重い物の持ち上げや高温の近くでの作業など、人には負担や危険の大きい作業を引き受ける。あらかじめ教えた動きを正確に繰り返すため、仕上がりのばらつきを抑えられる。

たとえ同じ動きを昼も夜も寸分違わず繰り返す、疲れを知らない作業員の腕。

記憶フック「産業用」は工場で使うことを示し、家庭の掃除ロボットのようなサービス用のロボットと区別するための語。