在教科书中学习执行器与设备控制定义气压缸（空気圧シリンダ）是一种执行器，利用压缩空气的力量推动活塞，产生直线运动。解说空气轻且容易流动，适合快速的往复动作，即使泄漏也不易弄脏周围。另一方面，空气会被压缩，因此能发出的力和定位的准确度都比不上用油的方式。类比就像往吸管里一吹气，塞在里面的纸团就会一下子飞出去一样，是靠空气压力迅速推出去的机制。