执行器与设备控制

执行器（アクチュエーター）是输出端装置的总称，它接收计算机发来的控制信号，并将其转换为旋转、伸缩等物理动作。

输入端的传感器（センサー）测量温度、亮度等物理量并转换成电信号，而执行器则位于信号流程的末端，负责让现实中的物体动起来。在 IoT 系统中，它承担在现场实际工作的部分，例如根据测量结果开关浇水用的阀门。

类比如果说传感器是眼睛和耳朵，执行器就相当于听从大脑指令真正行动的手脚。

记法词的核心是英语 act（行动、执行），可以理解为“让东西动作的装置”。

该术语的过去问 2 题 アクチュエーター →

直流电机（DCモーター）是通入直流电流后轴会旋转的电机，是靠电驱动的执行器的代表。

升高或降低所加的电压，转速就会变化；把电流方向反过来，就会反向旋转。由于用电池也能驱动，它被广泛用于模型、小型家电、机器人的关节等。

类比就像玩具车的心脏，只要接上干电池就会转起来。

记法DC 是 Direct Current（直流）的缩写，家用插座提供的交流电写作 AC（Alternating Current）。

液压缸（油圧シリンダ）是一种执行器，利用送入筒内的油的压力推动活塞，产生直线运动。

油很难被压缩，所以即使装置很小也能发出很大的力，并且容易在想停的位置准确地保持住。例如，它被用于举起重物的工程机械臂和冲压机。

类比道理就像用液体去推注射器的推杆，推杆会以很大的力笔直前进。

记法“液压”二字直接表明了靠什么的力量来推动——液体（油）的压力。

气压缸（空気圧シリンダ）是一种执行器，利用压缩空气的力量推动活塞，产生直线运动。

空气轻且容易流动，适合快速的往复动作，即使泄漏也不易弄脏周围。另一方面，空气会被压缩，因此能发出的力和定位的准确度都比不上用油的方式。

类比就像往吸管里一吹气，塞在里面的纸团就会一下子飞出去一样，是靠空气压力迅速推出去的机制。

设备驱动程序（デバイスドライバ）是在操作系统、应用程序与外围设备之间居中协调的软件，它把发给该设备的命令转换成设备能理解的形式并驱动设备。

每种设备接收命令的方式都不一样，所以驱动程序要配合设备的种类和型号来制作，多数由厂商提供。应用程序通过操作系统请驱动程序处理，因此不必在意设备的细微差别就能打印或读取。

类比就像操作外国机器时陪在身边的专属翻译，每台机器配的翻译都不一样。

记法driver 是“操控者”，和汽车司机一样，指的是操控设备的角色。

该术语的过去问 3 题 デバイスドライバ →

即插即用（プラグアンドプレイ）是这样一种机制：连接外围设备后，操作系统会自动识别它，并完成相应设备驱动程序的安装和设置。

这是为了省去手动查找、安装驱动程序的麻烦而设的功能，USB 等连接方式都支持它。在不断电的状态下插拔设备称为热插拔（ホットプラグ），它是关于插拔时机的功能。

类比就像贴心的前台，客人一进店，店员就看出客人的喜好，把座位和用具都准备好。

记法由 plug（插入）和 play（玩、使用）组成，可以理解为“插上就能用”。

该术语的过去问 3 题 プラグアンドプレイ →