在教科书中学习执行器与设备控制定义直流电机（DCモーター）是通入直流电流后轴会旋转的电机，是靠电驱动的执行器的代表。解说升高或降低所加的电压，转速就会变化；把电流方向反过来，就会反向旋转。由于用电池也能驱动，它被广泛用于模型、小型家电、机器人的关节等。类比就像玩具车的心脏，只要接上干电池就会转起来。记忆钩子DC 是 Direct Current（直流）的缩写，家用插座提供的交流电写作 AC（Alternating Current）。