在教科书中学习执行器与设备控制定义液压缸（油圧シリンダ）是一种执行器，利用送入筒内的油的压力推动活塞，产生直线运动。解说油很难被压缩，所以即使装置很小也能发出很大的力，并且容易在想停的位置准确地保持住。例如，它被用于举起重物的工程机械臂和冲压机。类比道理就像用液体去推注射器的推杆，推杆会以很大的力笔直前进。记忆钩子“液压”二字直接表明了靠什么的力量来推动——液体（油）的压力。