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検知デバイス(光・電磁・運動センサー)

低頻約 26 分5 用語過去問 2 題

この単元の目標

  • センサーが周囲の物理量を電気信号に変える入力側の部品であることを説明できる。
  • 光を扱う 2 種類のセンサーについて、検知する対象の違いを説明できる。
  • 機器の動きや向きを知るセンサーを、検知する量 (磁界・加速度・角速度) で分けられる。
用語総表(5 語)
用語ひとことで検知する対象身近な使い道の例
光学センサー光の有無や強さを電気信号に変える光の有無や強さ (明るさ)周囲の明るさに合わせた画面の輝度調整
赤外線センサー目に見えない赤外線をとらえる赤外線 (熱を持つ物体が出す光など)人が来ると点く照明、リモコンの受光部
磁気センサー磁界の強さや向きを測る磁界 (地磁気・磁石)地図アプリの方位表示、扉の開閉検知
加速度センサー速度の変化と重力の向きを測る加速度画面の縦横の切り替え、歩数計
ジャイロセンサー回転の速さ (角速度) を測る角速度カメラの手ぶれ補正、ドローンの姿勢制御

用語

光学センサーは、当たった光の有無や強さを検知して電気信号に変えるセンサーである。

センサーとは、光・音・温度・動きなどの物理量を読み取り、コンピュータが扱える電気信号に変える入力側の部品をいう。光学センサーは光を受ける部分に当たった光の量を電流や電圧の大きさに置き換えるので、「明るい・暗い」や「光がさえぎられた」という状態を機器に伝えられる。例えば、スマートフォンが周囲の明るさに合わせて画面の輝度を変えるのは、光学センサーの一種である照度センサーの働きである。

たとえ部屋の明るさの変化を感じ取って、それを知らせてくれる見張り役のようなもの。

出題のポイント

  • 出題センサーは物理量を電気信号に変えて取り込む部品で、受け取った電気信号を動きや力に変えるアクチュエーターとは向きが逆である。

この用語の過去問 1 題 光学センサー

赤外線センサーは、可視光より波長が長く目に見えない赤外線を検知するセンサーである。

  1. 人が近づく
  2. 届く赤外線の量が変わる
  3. 変化を電気信号にする
  4. 照明を点ける

機器はその信号を受けて、人がいると判断し照明を点ける。

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温度を持つ物体は、その温度に応じた赤外線を出している。赤外線センサーはこの赤外線の量やその変化を読み取るので、周りが暗くても人の出入りや物の温度を知ることができる。例えば、人が近づくと点く照明の人感センサーに使われるほか、リモコンが出す赤外線の信号を受けるテレビの受光部にも使われる。

たとえ暗闇でも人の体温のぬくもりを感じ取れる、熱に敏感な肌のようなもの。

覚え方「赤外」は虹の赤のさらに外側という意味。赤より外にあるから人の目には映らない。

出題のポイント

  • 混同注意赤外線センサーも光を受けて検知するが、対象は目に見えない赤外線である。光の明るさを測る光学センサーと違い、体温などの熱を手がかりに暗い場所でも人を検知できる。

「光学センサー」と「赤外線センサー」の違い

観点光学センサー赤外線センサー
決め手検知する光光の有無や強さ (明るさ) 全般赤外線 (熱を持つ物体が出す光など) に特化
分かること周囲の明るさ、光がさえぎられたか熱を持つ物体の存在や温度
使い道の例画面の輝度の自動調整人感センサー、リモコンの受光部

磁気センサーは、周囲の磁界の強さや向きを検知するセンサーである。

磁界とは、磁石や電流のまわりに生じる、磁力の働く空間のことである。地球も弱い磁界 (地磁気) をつくっているので、磁気センサーでその向きを測ると北の方角が分かり、スマートフォンの電子コンパスとして地図アプリの方位表示に使われる。また、扉に磁石を付けておけば、磁界の有無から扉の開け閉めを検知することもできる。

たとえ持ち歩ける方位磁針のようなもの。針の代わりに電気信号で北の向きを知らせる。

出題のポイント

  • 混同注意磁気センサーが地磁気から分かるのは方角 (北がどちらか) である。機器の傾きや向きの変化の速さは、加速度や角速度という別の量を測るセンサーが受け持つ。

加速度センサーは、物体の速度の変化の度合い (加速度) を検知するセンサーである。

  1. 機器を横に傾ける
  2. 重力のかかる向きが変わる
  3. 各軸の加速度の変化を検知
  4. 画面を横向きにする

機器は測った値から傾きを判断し、画面の向きを切り替える。

3 / 3

加速度とは、単位時間あたりに速度がどれだけ変わるかを表す量である。加速度センサーは動き出しや急停止のような速度の変化に加えて、止まっていても常にかかる重力の向きも測れるので、機器の傾きが分かる。例えば、スマートフォンの画面の縦横の切り替えや、歩くときの揺れを数える歩数計に使われる。

たとえ電車が急に止まったとき、体が前に引っぱられる感覚で減速に気づく乗客のようなもの。

覚え方「加速」の字のとおり、速さが加わる (変わる) ことを測る。一定の速さで進むだけなら値は変わらない。

出題のポイント

  • 混同注意加速度センサーは重力を含む加速度を測るので、止まっていても傾きが分かる。回転の速さそのものはジャイロセンサーが測る。

ジャイロセンサーは、物体が回転する速さ (角速度) を検知するセンサーである。

角速度とは、単位時間あたりに向きが何度変わるかを表す量である。ジャイロセンサーは機器がどの軸のまわりにどれだけの速さで回っているかを測るので、細かな向きの変化を追える。例えば、カメラの手ぶれ補正やドローンの姿勢の安定に使われ、加速度センサーと組み合わせて機器の姿勢を求めることも多い。

たとえ回転いすに座って目を閉じていても、くるっと回されたことに気づく体の感覚のようなもの。

覚え方ジャイロはギリシャ語の「回る」に由来する。回るこまの軸の向きが保たれる働きを使った装置 (ジャイロスコープ) の名から来ている。

出題のポイント

  • 混同注意ジャイロセンサーが値を示すのは向きが変わっている間で、傾いたまま止まっているときは回転の速さが 0 になる。

「加速度センサー」と「ジャイロセンサー」の違い

観点加速度センサージャイロセンサー
決め手測る量速度の変化 (加速度) と重力の向き回転の速さ (角速度)
得意なこと傾きや揺れ、衝撃を知る素早い向きの変化を追う
使い道の例画面の縦横の切り替え、歩数計手ぶれ補正、ドローンの姿勢制御

要点

  • センサーは物理量を電気信号に変える入力側の部品で、IoT 機器が周囲の状態を知る入口になる。
  • センサーごとに検知する量 (光・赤外線・磁界・加速度・角速度) が異なり、その量によって機器に分かることが決まる。
  • スマートフォンのように 1 台の機器に複数のセンサーを載せ、測った値を組み合わせて使うことが多い。

確認問題

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